焊接機(jī)器人有哪幾種驅(qū)動(dòng)類型 如何選擇
發(fā)布時(shí)間：2022-08-01 閱讀量：
焊接機(jī)器人之所以能有計(jì)劃地移動(dòng)，與其完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、響應(yīng)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自動(dòng)力、液壓或氣壓。目前，市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人主要采用液壓、氣動(dòng)和電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式。
液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。此外，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)主要用于帶有開(kāi)關(guān)和順序控制的焊接機(jī)器人。
與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度低，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人容易達(dá)到高速，減少動(dòng)力設(shè)備，空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在安全高溫下正常工作，空氣取之不盡，比油便宜，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件價(jià)格低于液壓部件。
焊接機(jī)器人也可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交換電機(jī)、交換和DC伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也有所提高，電機(jī)使用方便，焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。
在使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先選擇焊接機(jī)器人的設(shè)備位置，包括許多高精度部件，特別是其控制柜。為避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命，焊接機(jī)器人設(shè)備應(yīng)盡可能防水、干燥、粉塵少。
