自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器人方案如何設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間：2022-08-09 閱讀量：
自動(dòng)貼標(biāo)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中屬于是比較常見(jiàn)的了，今天弗曼智能給大家介紹一下這個(gè)工序的一般方案
上料方式可以是自動(dòng)上料或者人工上料，機(jī)器人自行感應(yīng)缺料信號(hào)，自行運(yùn)行貼標(biāo)，完成后流放到出口暫存區(qū)，等待人工搬走，根據(jù)產(chǎn)品外觀形狀，設(shè)計(jì)專用定位工裝和導(dǎo)向工裝，完成與機(jī)器人的信號(hào)傳遞
自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器人需要按照要求將單個(gè)或者多個(gè)標(biāo)簽粘貼在物料的指定位置，并且貼標(biāo)完成后沒(méi)有瑕疵，誤差應(yīng)該符合要求。
可以搭配選用KUKA六關(guān)節(jié)6kg機(jī)器人，夾具一般都是非標(biāo)的，需要根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)，夾具設(shè)計(jì)總體上要穩(wěn)定可靠，做好貼標(biāo)作業(yè)，不對(duì)產(chǎn)品造成表面損傷等。
