自動(dòng)堆垛機(jī)機(jī)器人一般在生產(chǎn)線末端，從生產(chǎn)線上按照設(shè)定的指令將袋裝、箱裝、桶裝等物料堆放在拖把上。然后通過(guò)叉車存放在倉(cāng)庫(kù)里。
根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，用戶可以編程機(jī)器人碼垛機(jī)，手動(dòng)輸送指令，如何碼垛，碼什么樣的碼垛類型，碼幾層堆垛，可以自行設(shè)置，設(shè)置后可以在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)人看管模式，只需手動(dòng)叉車存放堆垛盤，
碼垛機(jī)器人根據(jù)自身形狀分為幾種，一種是臂式單抓臂機(jī)器人，可以根據(jù)不同的碼垛物品更換不同的機(jī)械抓手，另一種是坐標(biāo)柱碼垛機(jī)器人，坐標(biāo)碼垛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)是X，Y，Z三軸可擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電時(shí)不會(huì)失去坐標(biāo)位置。該系統(tǒng)類似于機(jī)器人操作系統(tǒng)，配有手持控制器，可根據(jù)用戶要求定制宏程序和刻制界面。
坐標(biāo)碼垛機(jī)可在工業(yè)應(yīng)用中自動(dòng)控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由、運(yùn)動(dòng)自由形成空間直角關(guān)系，多用途操作機(jī)。它可以攜帶物體和操作工具來(lái)完成各種操作。
另一種是高位碼垛機(jī)，也是一種自動(dòng)碼垛機(jī)。主機(jī)高度集成，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，自動(dòng)加油維護(hù)，噪音低，控制準(zhǔn)確，堆垛類型多樣。
這些自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以代替人工碼垛。用戶可根據(jù)自己工廠的實(shí)際需要選擇自己的碼垛機(jī)。
