工業(yè)搬運機器人應該具備哪些特點
發(fā)布時間：2022-08-01 閱讀量：
隨著智能制造技術的發(fā)展，制造技術變得越來越智能對工廠物流的要求也越來越高。越來越多的企業(yè)引進智能搬運機器人代替人工物流搬運，那么智能搬運機器人的性能是什么呢？
一、高安全性。
搬運機器人的安全是指在執(zhí)行任務的過程中采取相應的事故預防和控制措施，以避免人員傷害和財產(chǎn)損失。符合有關規(guī)定；有效保護產(chǎn)品能量，防止產(chǎn)品損壞，是智能搬運機器人的主要性能。
二、穩(wěn)定性好。
目前，搬運機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面。一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，主要反映了機器人在復雜的非結構化環(huán)境中的運動和工作的可靠性，決定了它是否能完成預期的任務；二是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，機器人能否跟蹤預期的運動軌跡，反饋控制能否使整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)逐漸穩(wěn)定。
機器人運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的重要指標，主要是指機器人在運動過程中保持身體穩(wěn)定性而不傾斜。
三，柔性
企業(yè)道路通道可能暫時占用。如果智能處理機器人不靈活，在遇到障礙物時會停止處理。如果手動處理不及時，可能會導致道路擁堵。
因此，智能處理機器人需要適應復雜的工廠環(huán)境。在滿足道路寬度的條件下，當駕駛路線暫時被人或材料占用時，智能處理機器人可以繞過障礙物。
四、操作簡單。
在不影響生產(chǎn)的情況下，智能搬運機器人只需在現(xiàn)場進行一些簡單的操作即可完成，實施簡單方便，不影響生產(chǎn)。同時，現(xiàn)場操作人員可以靈活控制搬運機器人，完成相應的任務，無需復雜的指示。任務可以在觸摸屏上發(fā)布，節(jié)省了人力物力。
