搬運機器人設計有哪些注意事項 如何選擇合適的搬運機器人
發(fā)布時間：2022-08-01 閱讀量：
搬運機器人設計有哪些注意事項 如何選擇合適的搬運機器人
一、物料單位容量。
在指定自動搬運材料方案之前，首先要分析搬運材料應使用哪些容器作為承載單元?？梢允褂貌牧舷?、托盤和籠子。通常，材料單元的選擇應充分考慮工藝要求。如果處理任務是針對每個單獨的車站，每個車站每次只需要一個材料箱。如果車站需要整個托盤的材料，雖然系統(tǒng)會更靈活，但會給自動處理設備帶來更大的壓力。因此，有必要綜合考慮工藝要求和處理效率的復合性，以達到平衡。
例如，一個托盤可以放10箱書。如果你需要每小時在車站處理20箱書籍，如果你使用托盤，你只需要每小時處理兩次。如果你用盒子搬運，你需要搬運20次。同時，搬運頻率不同，但不一定采用大容量物料運輸。例如，如果您需要實時記錄每個盒子的操作記錄和具體信息，此時使用盒子將更加方便。當然，還有其他方法可以解決信息跟蹤問題。
二、合理規(guī)劃搬運距離。
如果你想盡快完成處理任務，當然，處理點越近越好，這實際上是提前計劃的工作。在滿足合理放置設備和工藝要求的前提下，盡量合理布置需要處理材料的車站之間的距離。
三、提前搬運。
對于搬運機器人來說，要使用的材料可以進入合理的臨時過渡位置，以便在材料需要時立即提供。
四、單批處理。
為了提高搬運效率，搬運機器人還可以同時搬運多個物料單元，可以是托盤堆疊、多個裝載機構，也可以拖拉。
五、合理選擇搬運機器人類型。
隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各工廠和制造商也在不斷創(chuàng)新，不同類型的搬運機器人相繼出現(xiàn)。每個搬運機器人都有自己合適的應用場景和優(yōu)勢，因此應根據(jù)實際情況選擇搬運機器人。
